足球场上，除了球本身之外，球门和球网也是一场足球比赛必不可缺的组成。其实，球门的前生或许比足球本身更早出现。
1681年的英国，当时国王的仆人与一位公爵的仆人进行对抗，而两个堡垒的门口成为了类似球门的存在。直到1863年，制定的第一版《足球协会规则》，球门的概念才被应用到足球领域。
当时，所谓的球门其实只有2根柱子，并没有横梁和球网。随着足球的不断发展，进球与否就变得难以判断。
在1872年的足总杯决赛中，首次使用了胶带来实现横梁的作用，谢菲尔德联和女王公园巡游者这两家俱乐部，都声称自己是世界上第一个这样做的俱乐部。
1882年，横梁被正式引入足球运动。而球网的想法则是来源于“裤子上的口袋”，一个名叫约翰·布罗迪的工程师意识到，如果球门有类似的“口袋”的东西，球打进球门，球就会被巨大的网包住，这样就不存在争议了。