首届欧冠决赛，皇马在王子公园球场开场仅仅10分钟就取得2比0的优势，但是之后开始溃败。兰斯在比赛刚过一小时的时候将比分反超为3比2，好在很快马奎托斯将比分再次扳平，比赛结束前11分钟，里亚尔为他们打进制胜球。
皇马第二次决赛坐拥主场之利，这场在伯纳乌举行的比赛对他们来说场面很熟悉，最终他们再次夺冠。意大利球队虽然给他们制造了不小的麻烦，但是迪斯蒂法诺下半场中途的点球攻破了他们的防线，之后根托锦上添花。
皇马再次在落后的情况下翻盘，在这场于海瑟尔球场举行的比赛中，AC米兰两度取得领先。每次落后西班牙豪门距离冠军的目标仿佛都远了几分，最终凭借迪斯蒂法诺和里亚尔在比赛结束前11分钟的进球扳平比分。这也成为第一场进入加时赛的决赛，根托第107分钟的进球将冠军奖杯留在了马德里。
第一场决赛的场景仿佛再演，结局也一样，皇马又一次夺冠。上下半场开场不久的进球终结了兰斯的希望，普斯卡什的缺席和开场不久科帕的因伤离场没有给皇马造成太大的影响，马特奥斯第1分钟和第四法诺下半场刚开始的进球为他们锁定胜局。
皇马欧冠五连冠的最后一次，也最为著名，他们在格拉斯哥秋风扫落叶一半轻取法兰克福。普斯卡什成为首位在决赛中上演帽子戏法的球员，并且最终完成大四喜。迪斯蒂法诺也完成帽子戏法，他们在汉普顿公园球场的127000名观众面前奉献了一场极为精彩的表演。
虽然皇马在决赛中的连胜势头于1959/60赛季被终结，当时他们首轮就被巴塞罗那淘汰，但是一年后他们再次跻身决赛，普斯卡什第二次在决赛中上演帽子戏法。但是，这一次尤西比奥的梅开二度帮助本菲卡保住了自己的冠军。
两年后皇马再次痛失冠军，在这场于维也纳举行的决赛中，老将迪斯蒂法诺和普斯卡什在国米球星马佐拉的面前黯然失色。马佐拉和米拉尼的进球帮助国米取得两球优势，虽然费洛此后扳回一城，但是马佐拉打进当晚第二个进球确保国米夺冠。
游击成为首支跻身决赛的东欧球队，不过皇马在布鲁塞尔的表现要更为出色。在瓦索维奇的进球帮助南斯拉夫球队取得领先后，看起来皇马的局势不妙。但是，比赛最后20分钟，阿马罗和塞雷纳的两个进球帮助这支当时由第六次参加决赛的根托担任队长的皇马再次捧杯。
跟他们在早期统治级的表现不一样的是，皇马等待了15年之久才再次跻身决赛。这一次的王子公园球场之旅结局并不美妙，肯尼迪最后时刻的进球确保利物浦延续了英格兰球队那段时间对欧冠的垄断。
皇马又一次等了很长时间才重返决赛赛场，在阿姆斯特丹体育场举行的这场决赛也是欧冠联赛改制以来他们首次跻身决赛。米贾托维奇在下半场中途打进全场唯一一个进球，为他们收获第七座欧冠奖杯。
第七座冠军虽然让皇马等待了32年之久，但是仅仅两年后，皇马就第八次夺冠，这一次的决赛在两支来自西班牙的球队之间展开。莫伦特斯在比赛进行半小时后头球帮助皇马在法兰西大球场取得领先，下半场麦克马纳曼和劳尔各进一球，彻底终结了瓦伦西亚的希望。
再次回到他们的福地汉普顿公园球场，皇马五年内第三次夺冠。劳尔成为首位在两场欧冠联赛决赛中都有进球的球员，虽然卢西奥此后一度将比分扳平，但是齐达内此后一脚技惊四座的凌空抽射帮助他们顺利夺冠。
02-03赛季冠军杯四强,被尤文图斯淘汰.主2-1,客1-3总比分3-4。
03-04赛季冠军杯八强,被摩纳哥淘汰.主场4-2,客场1-3，1/8决赛:客场1-1,主场1-0总比分2-1淘汰拜仁慕尼黑。
04-05赛季冠军杯十六强,被尤文图斯淘汰尼亚主场1-0,客场1-2，小组赛:0-3勒沃库森,4-2罗马,1-0基辅迪纳摩,2-2基辅迪纳摩,1-1勒沃库森,3-0罗马。
05-06赛季冠军杯十六强,被阿森纳淘汰 主场0-1,客场0-0，小组赛:0-3里昂,2-1奥林匹亚科斯,4-1罗森博格,2-0罗森博格,1-1里昂,1-2奥林匹亚科斯。
06-07赛季冠军杯十六强,被拜仁慕尼黑淘汰 主场3-2德国拜仁慕尼黑，客场1-2德国拜仁慕尼黑，小组赛：0-2法国里昂，5-1乌克兰基辅迪纳摩，4-1罗马尼亚布加勒斯特星，1-0罗马尼亚布加勒斯特星，2-2法国里昂，2-2乌克兰基辅迪纳摩。
2014年5月25日，12年的等待之后，皇马终于圆梦！2013-14赛季欧冠决赛，皇马在里斯本光明球场，皇马4-1逆转马竞，捧起俱乐部历史上第10座欧冠冠军奖杯！
2016年5月29日，2015/16赛季欧冠决赛在意大利米兰的梅阿查球场举行，皇马常规时间内1-1战平马竞，点球大战5-3击败马竞。历史上第十一次获得欧洲冠军联赛冠军。
2017年6月4日，皇家马德里4-1大胜尤文图斯，夺得本赛季欧洲冠军杯冠军，这是皇马近4年来第3个欧冠冠军，俱乐部历史上第12次欧冠冠军，也成为欧冠改制以来第一支成功卫冕欧冠冠军的球队。